2018新材料国际发展趋势高层论坛

李铸国

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职位/职称: 教授

单位: 上海交通大学

报告论坛: 材料智能制备加工分论坛

报告题目: 机器人智能焊接成形及其工程应用

简历:

李铸国,现任上海交通大学材料学院副院长、上海市激光制造与材料改性重点实验室主任;兼任中国机械工程学会焊接分会副秘书长、青年委员会主任,中国机械工程学会材料分会理事、表面工程分会理事,中国光学学会激光加工专委会理事等。1994年毕业于上海交通大学材料工程系,获学士学位;1997年毕业于上海交通大学材料科学与工程学院,获硕士学位;2004年毕业于大阪大学,获工学博士学位。长期从事激光成形制造领域的基础研究和应用研发。发表SCI论文100余篇,获国家发明专利40余项,获上海市科技进步一等奖2项、中国机械工业科技进步一等1项、教育部自然二等奖1项、教育部技术发明二等奖1项等。获教育部新世纪优秀人才、上海市教委“曙光学者”等荣誉称号。

摘要:

针对复杂焊接工况,研发自适应性强、工艺窗口宽、过程稳定的高效焊接技术;基于机器视觉信息对焊接环境自动识别、导引跟踪焊缝、焊接熔池动态特征智能控制等过程控制参数的关联,研发机器人智能焊接关键技术,包括初始焊位自主识别与导引、焊缝识别与跟踪、轨迹自主规划、修正和跟踪、焊接熔池视觉传感与特征提取、自适应工艺专家系统指导、焊接参数集群监控等系统;集成创新焊接工艺和智能焊接技术,研制了机器人智能焊接装备,并在船舶、核电、航空航天、汽车等领域实现工程应用。

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重要日期

会议开始时间

2018-09-16

会议结束时间

2018-09-18

报到时间

2018-09-16

poster提交截止日期

2018-08-30

报告人摘要提交截止日期

2018-08-25

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